千年一度的春天到來，在地球擔任女王的雪野彌生（潘惠子 配音）接到了來自拉美達路的消息，新的女王即將到來取代她的位置。雖然思念相隔已有千年之久的戀人，然而彌生不愿人類受到異星人的鉗制，她拒絕了母星的指令。在此之后，拉美達路出現異狀，該星球正以無可挽回的速度向地球重來，在180天后即將與這顆藍色星球相撞。雨森博士和雨森始（戶田惠子 配音）從古老的埃及文獻中找到關于千年女王的記載，這令他們燃起拯救世界的...