在一個名叫企鵝村的所在，生活著一群腦筋秀逗但無比快樂的人，他們熱衷做一些無厘頭且看起來很傻的事，渾然不覺而樂此不疲。村中還生活這一個絕頂聰明的男人，名叫則卷千兵衛(wèi)。某天，博士發(fā)明了名叫阿拉蕾的機器人，阿拉蕾天真無邪，力大無窮，時不時會把地球劈成兩半，把企鵝村鬧得天翻地覆。隨著阿卡的到來，具有超強破壞力的組合更讓博士膽戰(zhàn)心驚，頭疼不已。此外，傻瓜超人，外星大魔王也給企鵝村的各位帶來別樣的體驗與樂趣...

千年一度的春天到來，在地球擔(dān)任女王的雪野彌生（潘惠子 配音）接到了來自拉美達路的消息，新的女王即將到來取代她的位置。雖然思念相隔已有千年之久的戀人，然而彌生不愿人類受到異星人的鉗制，她拒絕了母星的指令。在此之后，拉美達路出現(xiàn)異狀，該星球正以無可挽回的速度向地球重來，在180天后即將與這顆藍色星球相撞。雨森博士和雨森始（戶田惠子 配音）從古老的埃及文獻中找到關(guān)于千年女王的記載，這令他們?nèi)计鹫仁澜绲?..